Os ancestrais do Yorkshire Terrier, migraram da região de Glasgow para o condado de York no início do século XIX. Eles foram cruzados com outras raças para chegar ao padrão de 1898, após seu nome ter sido adotado em 1886 pelo Kennel Club. Originalmente um cão de mineiros para caçar os ratos e um cão de caçador furtivo para o trabalho de toca, ele se tronou um cão de luxo. Desenvolveu-se nos Estados Unidos e na Europa e foi miniaturizado a partir de 1930. Em 1953 foi criado o primeiro clube francês. Atualmente é o cão miniatura mais popular do mundo.